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按粒径和外观可分为水性聚氨酯溶液(粒径\\u003C 0.001微米，外观透明)、水性聚氨酯分散体(粒径:0.001-0.1微米，外观半透明)和聚氨酯乳液(粒径\\u003E 0.1微米，外观白色浑浊)。
依亲水性基团的电荷不同性质，水性分析聚氨酯材料可分为有机阴离子型水性以及聚氨酯、阳离子型水性聚氨酯和非离子型水性聚氨酯。其中包括阴离子型最为一个重要，分为具有羧酸型和磺酸型两大类。

根据单体的合成，不同的水性聚氨酯可分为聚醚型、聚酯型和聚醚型、聚酯混合型。根据二异氰酸酯的不同选择，水性聚氨酯可分为芳香族和脂肪族，或具体分为罢顿滨型、贬顿滨型等。

根据产物的包装形式，水性聚氨酯可分为单组分水性聚氨酯和双组分水性聚氨酯。
水性聚氨酯的整个合成过程可分为两个阶段。第一阶段将低聚物二醇、扩链剂、水性单体和二异氰酸酯在溶液中逐步聚合，形成分子量为1000的水性聚氨酯预聚体，第二阶段为预聚体中和后在水中的分散。
水性聚氨酯由于其环保功能，虽然历史较短，但发展非常迅速。
水性分析聚氨酯主要包括公司聚氨酯材料水溶液、水分散液和水乳液具有叁种，为二元胶态体系，聚氨酯（笔鲍）粒子进行分散于连续的水相中，也有很多人称水性笔鲍或水基笔鲍。